本實用新型涉及一種卡盤裝置，尤其涉及一種切管機的卡盤裝置。

背景技術：

使用激光切割管道時，通常激光頭相對于管道不作軸向移動。 管材的軸向運動和激光切割頭垂直于管材軸線的平面運動達到各種圖案的加工目的。 切割時，需要在管材端部安裝旋轉夾具來帶動管材旋轉，旋轉夾具本身在動力裝置的作用下帶動管材作軸向移動，從而達到切割的目的。 因此，在切割長管材時，除了在管材端部設置旋轉夾具（主動夾具）外，在靠近激光切割頭的加工側還需要輔助空心夾具（帶或不帶旋轉動力），以保持管材切割端部的位置精度。

切割非圓管時，輔助空心夾具一般采用四爪卡盤進行夾緊。 當更換管材或改變切割材料尺寸時，需要打開并調整四個爪的開口，以達到更換材料和調整尺寸的目的。 目前通常采用氣動和純機械方式實現自動裝夾。 結構復雜、體積龐大。 對結構特別是氣路的設計和加工要求很高。 其價格昂貴且難以調整尺寸。 在低成本切管設備中，也采用結構簡單的手動調節，但調節困難、對中困難、精度難以保證。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種具有良好定心性能的聯動卡盤結構。

本實用新型解決其技術問題的方案是：一種切管機雙聯卡盤，包括機架和位于機架前端的轉盤。 轉盤設有四個爪。 爪子均勻分布在轉盤的上、下、左、右方向。 框架包括旋轉軸。 轉盤固定連接于轉軸。 該框架還設有支撐件。 支架在轉軸上設有驅動機構，轉軸上設有肘桿裝置。 驅動機構和肘桿裝置有兩組。 一組驅動機構驅動一組撥動裝置。 其中一組肘節裝置帶動上下爪同步運動，另一組肘節裝置帶動左右爪同步運動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述驅動機構包括氣缸和推環。 氣缸的缸座固定在機架上。 氣缸的活塞桿與推環固定連接。 推環是圓形的。 推環呈環形，與框架滑動連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述撥叉裝置包括瓦片、撥塊和撥叉。 瓦片與推環連接，瓦片與撥塊驅動連接，撥叉上端與撥叉連接。 塊體鉸接，中部鉸接轉軸，下端鉸接卡爪； 該組推環連接到兩個瓦片。

作為上述技術方案的進一步改進，所述撥塊包括凹槽，所述撥叉的上端呈球形，所述撥叉的上端插入所述凹槽中。 卡爪的背面設有凹槽，撥叉的下端呈球形，撥叉的下端插入凹槽中。

作為上述技術方案的進一步改進，所述轉盤上設有滑槽，所述卡爪的背面設有連接座，所述連接座穿過所述滑槽，所述連接座上設有卡槽。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用一套驅動機構帶動兩個卡爪同向同時運動，使卡爪具有良好的定心性能，且結構簡單，動作可靠。

附圖說明

為了更加清楚地解釋本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖進行簡單地描述。 顯然，所描述的附圖只是本發明的部分實施例，而不是全部的實施例。 本領域技術人員在不付出創造性勞動的情況下，還可以根據這些附圖獲得其他的設計方案和附圖。

圖1是本實用新型的立體示意圖；

圖2是本實用新型的剖視圖。

詳細方式

下面結合實施例和附圖，對本實用新型的構思、具體結構和技術效果進行清楚、完整地描述，以充分理解本實用新型的目的、特征和效果。 顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型部分實施例，而不是全部實施例。 基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例。 均屬于本實用新型的保護范圍。 另外，文中提到的所有連接/連接關系不僅僅指元件的直接連接，而是指根據具體實施情況，通過增加或減少連接附件，可以形成更好的連接結構。 本發明的各個技術特征可以交互組合，而不互相沖突。

參見圖1至圖2，一種切管機雙聯動卡盤，包括機架1和位于機架1前端的轉盤2。轉盤2上設有四個卡爪3，四個卡爪3圖3所示的轉盤2均勻分布在轉盤2的上、下、左、右方向上。機架1包括轉軸。 轉盤2與轉軸固定連接。 框架1還設有支撐件。 11、支架11上設有驅動機構4，轉軸上設有肘桿裝置5。驅動機構4和肘桿裝置5有兩組，一組驅動機構4驅動一組。 當肘節裝置5運動時，一組肘節裝置5帶動上下爪3同步運動，另一組肘節裝置5帶動左右爪3同步運動。 驅動機構通過肘節裝置使上下兩個爪或左右兩個爪同時沿轉盤徑向移動，保證良好的對中效果。

作為進一步優選的實施例，驅動機構4包括氣缸41和推環42。氣缸41的缸座固定在機架1上，氣缸41的活塞桿與推環42固定連接。推環42呈圓環狀，推環42與框架1滑動連接。 采用氣缸41可以實現動作迅速、響應速度快、鎖模力恒定。 由于工作過程中轉盤不斷轉動，推環傳動可以保證動作的連續性。

作為進一步優選的實施例，撥動裝置5包括瓦51、撥塊52和撥叉53。瓦51與推環42連接，瓦51與撥塊52驅動連接。撥叉53的上端鉸接于撥塊52，中部鉸接于轉軸，下端鉸接于卡爪3。 一組推環42與兩塊瓦51連接。撥塊52上設有凹槽，撥叉53的上端呈球形，撥叉53的上端插入凹槽中。 卡爪3的背面設有槽，撥叉53，撥叉53的下端呈球形，撥叉53的下端插入槽中。 需要夾緊時，氣缸推動推環沿轉軸軸向移動，推環帶動上下或左右瓷磚軸向移動，瓷磚帶動轉盤也沿轉軸移動。軸向方向。 通過三角形撥叉，將撥叉的軸向運動轉化為爪的徑向運動，且由于撥叉兩端均被凹槽/卡槽包裹，因此動作可靠，結構簡單。

作為進一步優選的實施例，轉盤2上設有滑槽21，卡爪3的背面設有連接座。 連接座穿過滑槽21，連接座上設有卡槽。

以上，對本發明的優選實施方式進行了具體說明，但本發明并不限于這些實施方式。 本領域的技術人員在不脫離本發明的精神的情況下還可以做出各種等同的修改或變型。 替換、這些等同的修改或替換均包含在本申請的權利要求所限定的范圍內。

彎管機