技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種管材切割設(shè)備，特別是一種數(shù)控金屬圓管切管機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在各種切管機(jī)中，鋼管通常是旋轉(zhuǎn)的，刀具僅作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 由于鋼管原材料長(zhǎng)度較長(zhǎng)，其旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音很大，很難保證切割的精度，而且切割速度也很快。 對(duì)于超過4米的鋼管，很容易損壞，根本無法切割； 另一種切管機(jī)不旋轉(zhuǎn)鋼管，刀具旋轉(zhuǎn)進(jìn)給，可以切割長(zhǎng)鋼管，但其進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是手動(dòng)完成的，蝸輪副，絲杠螺母副，圓柱凸輪，齒輪差速器，撥叉，滑塊等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)變形大，手動(dòng)進(jìn)給不均勻，難以保證切割質(zhì)量，效率低。 目前還沒有數(shù)控全自動(dòng)切管機(jī)。 送料、裝夾需要大量輔助時(shí)間，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種效率高、切割質(zhì)量好、勞動(dòng)強(qiáng)度輕的全自動(dòng)數(shù)控切管機(jī)。

全自動(dòng)數(shù)控切管機(jī)包括機(jī)體（1）、切割系統(tǒng)（8）、送料夾緊系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)（9）、冷卻系統(tǒng)（15）； 切割系統(tǒng)有主軸（7），其頂部固定有進(jìn)給電機(jī)（25），電機(jī)通過齒輪（20）（23）（24）帶動(dòng)螺桿（19）旋轉(zhuǎn)。 絲桿（19）使滑塊（18）作直線運(yùn)動(dòng)，滑塊（18）上裝有刀具（26），可利用電機(jī)（25）的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)切削工具(26)的切入和切出運(yùn)動(dòng)。 電機(jī)（26）的電源經(jīng)過電刷（4）和電環(huán)（5）引入，在電機(jī)（26）和滑塊（5）的對(duì)稱點(diǎn)處安裝有相應(yīng)的配重塊（21）（22）。 18）保證主軸（7）轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)平衡。

送料夾緊系統(tǒng)由固定夾具（16）、活動(dòng)夾具（14）、電動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副（13）組成。 固定夾具（16）用于夾緊工件（12）進(jìn)行切割。 它僅用于切割。 松開和夾緊動(dòng)作就足夠了； 活動(dòng)夾具（14）的結(jié)構(gòu)與固定夾具（16）相同，但其整體安裝在導(dǎo)柱（11）上，其上安裝有電動(dòng)螺桿（14）。 由電動(dòng)螺桿（14）帶動(dòng)可左右移動(dòng)。 主要起喂料作用。 同時(shí)，在切割時(shí)還可以將工件（12）與固定夾具（16）一起夾緊，起到雙重夾緊作用； 固定鉗（16）和活動(dòng)鉗（14）均為電動(dòng)鉗，由電機(jī)（27）、齒輪傳動(dòng)副（29）（30）（31）（32）、絲杠傳動(dòng)副（ 33）（34）、夾緊塊（35）（36）組成。 電機(jī)通過齒輪（29）（30）（31）（32）帶動(dòng)螺桿（34）（39）旋轉(zhuǎn)。 螺桿(34)(39)是雙旋轉(zhuǎn)螺桿。 螺桿（34）（39）的旋轉(zhuǎn)使螺母（33）（37）（40）（41）同時(shí)向內(nèi)或向外移動(dòng)，帶動(dòng)夾緊塊（35）（36）將工件夾緊。工件（7）或松動(dòng)； 數(shù)控系統(tǒng)（9）控制進(jìn)給電機(jī)（25）、進(jìn)給電機(jī)（13）和兩個(gè)電動(dòng)夾電機(jī)（27）。 數(shù)控系統(tǒng)（19）借用數(shù)控車床的雙軸數(shù)控系統(tǒng)，進(jìn)給電機(jī)（25）和進(jìn)給電機(jī)（13）均為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，由X軸和Z軸控制分別發(fā)揮作用。 兩個(gè)電動(dòng)夾鉗電機(jī)（27）為減速電機(jī)，由數(shù)控系統(tǒng)的M或S功能控制。 同時(shí)并聯(lián)有手動(dòng)控制電路（10），可進(jìn)行手動(dòng)控制。

本實(shí)用新型采用進(jìn)給電機(jī)(25)與主軸(7)一起旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu),大大簡(jiǎn)化了旋刀切割方式的機(jī)械結(jié)構(gòu)。 采用數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，提高切割效率和切割質(zhì)量，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。 。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2、圖3、圖4分別為切割系統(tǒng)的三視圖結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是夾鉗的結(jié)構(gòu)示意圖。 具體實(shí)施例。

如圖1所示，本實(shí)用新型由機(jī)身（1）、切割系統(tǒng)（8）、夾緊送料系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)（9）、冷卻系統(tǒng)（15）組成。 切割系統(tǒng)（8）由主電機(jī)提供動(dòng)力。 (17)、將滑輪(2)穿入。

如圖2、3、4所示，切割系統(tǒng)（8）由電機(jī)（25）、齒輪（20）（23）（24）、螺桿（19）、滑塊（18）、刀具（26）組成。 、及配件。 它由配重塊(21)(22)和外殼組成。

如圖5所示，夾緊夾具由電機(jī)（27）、電機(jī)齒輪（29）、螺旋齒輪（30）（32）、中間齒輪（31）、雙旋轉(zhuǎn)螺桿（34）組成。 (39)。 它由調(diào)節(jié)螺母（33）（37）（40）（41）、夾緊塊（35）（36）、支撐座（28）（38）組成。

一種數(shù)控全自動(dòng)切管機(jī)，如圖1所示，包括機(jī)體（1）、切割系統(tǒng)（8）、送料夾緊系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)（9）、冷卻系統(tǒng)（15）和電源系統(tǒng)。 ; 主軸（7）通過軸承（3）安裝在機(jī)身（1）上。 主軸（7）左端安裝有二速皮帶輪（2）。 主電機(jī)（17）的動(dòng)力可通過皮帶輪（2）驅(qū)動(dòng)主軸（7）。 旋轉(zhuǎn)時(shí)，主軸（7）中部安裝有電環(huán)（5）。 電環(huán)（5）通過絕緣尼龍?zhí)祝?）與主軸（7）隔離。 與電環(huán)（5）對(duì)應(yīng)安裝有電刷（4）。 進(jìn)給電機(jī)（25）的動(dòng)力通過電環(huán)（5）和電刷（4）引入。 切削系統(tǒng)(8)安裝在主軸(7)的右端，如圖2、圖3、圖4所示。進(jìn)給電機(jī)(25)固定在主軸(7)上。 電機(jī)（25）通過齒輪（24）（23）（20）驅(qū)動(dòng)螺桿（19）旋轉(zhuǎn)。 螺桿（19）帶動(dòng)滑塊（18）移動(dòng)。 直線運(yùn)動(dòng)，切削刀具（26）安裝在滑塊（18）上，通過電機(jī)（25）的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)刀具（26）的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 電機(jī)（25）與滑塊（25）之間的對(duì)稱點(diǎn)18）分別安裝有相應(yīng)的配重塊（21）（22），以保證主軸（7）轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)平衡。

如圖1所示，送料夾緊系統(tǒng)由固定夾具（16）、活動(dòng)夾具（14）和電動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副（13）組成。 固定夾具（16）和活動(dòng)夾具（14）均為電動(dòng)夾具。 如圖5所示，由電機(jī)（27）、齒輪傳動(dòng)副（29）（30）（31）（32）、螺桿傳動(dòng)副（33）（34）（37）（39）組成（ 40）（41）、夾緊塊（35）（36），電機(jī)（27）的動(dòng)力通過齒輪（29）（30）帶動(dòng)兩螺桿（34）（39）同向旋轉(zhuǎn)（ 31)(32)、螺桿(34)(39)同向旋轉(zhuǎn)。 34)(39)是雙旋轉(zhuǎn)螺桿。 螺桿（34）（39）的旋轉(zhuǎn)使螺母（34）（37）（40）（41）同時(shí)向內(nèi)或向外移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)夾緊塊。 (35)(36)夾緊或松開工件。

固定夾（16）整體固定安裝在機(jī)身（1）上。 其作用是夾緊工件進(jìn)行切割。 它僅執(zhí)行松開和夾緊動(dòng)作。

移動(dòng)夾具（14）整體可移動(dòng)，安裝在導(dǎo)柱（11）上。 其主要作用是夾緊工件（12）并將其向前傳送。 設(shè)有電動(dòng)螺桿（13），并由電動(dòng)螺桿（13）驅(qū)動(dòng)。 它可以左右移動(dòng)，它的另一個(gè)作用是在切割時(shí)將工件（12）與固定夾具（16）一起夾緊，起到雙重夾緊作用。

CNC系統(tǒng)控制進(jìn)給電機(jī)（25）、進(jìn)給電機(jī)（13）和兩個(gè)電動(dòng)夾電機(jī)（27）。 數(shù)控系統(tǒng)借用了數(shù)控車床的兩軸數(shù)控系統(tǒng)。 進(jìn)給電機(jī)（25）和進(jìn)給電機(jī)（13）均采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，分別控制X軸和Z軸功能，可以使進(jìn)給電機(jī)（25）按需要進(jìn)行切削運(yùn)動(dòng)。速度和行程，可以使送料電機(jī)（13）按照需要的速度和行程進(jìn)行送料。 運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩臺(tái)電動(dòng)夾鉗電機(jī)（27）均為減速電機(jī)，由數(shù)控系統(tǒng)的M或S功能控制其正反轉(zhuǎn)的時(shí)間和停止。 同時(shí)并聯(lián)有手動(dòng)控制電路（10），可進(jìn)行手動(dòng)控制。

現(xiàn)在選擇一個(gè)典型的程序來準(zhǔn)備工作描述。 裝入工件（12）后，手動(dòng)控制固定夾具（16）和活動(dòng)夾具（14）夾緊工件（12），刀具（26）退至零位并啟動(dòng)。 主電機(jī)（17）轉(zhuǎn)動(dòng)主軸（7），啟動(dòng)冷卻水泵（15），噴出冷卻水； 切割工作啟動(dòng)程序，刀具（26）軸向進(jìn)給管子（12）進(jìn)行圓周切割。 切割完成后，繼續(xù)刀電機(jī)（25）快速反轉(zhuǎn)，刀具（26）快速退出，松開固定夾具（16），活動(dòng)夾具（14）向左移動(dòng)下料長(zhǎng)度，送料完成后，固定夾鉗（16）夾緊，活動(dòng)夾鉗（14）），將活動(dòng)夾鉗（14）向右移動(dòng)沖裁長(zhǎng)度后夾緊，完成一個(gè)工作循環(huán)。

本實(shí)用新型采用進(jìn)給電機(jī)與主軸一起旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，大大簡(jiǎn)化了旋刀法的機(jī)械結(jié)構(gòu)。 它采用數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制和連續(xù)切割，提高切割效率和切割質(zhì)量，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

1.一種全自動(dòng)數(shù)控切管機(jī)，由機(jī)體（1）、切割系統(tǒng)（8）、送料夾緊系統(tǒng)（13）（14）（16）、數(shù)控系統(tǒng)（9）、冷卻裝置組成系統(tǒng)（15），其特征在于，切割系統(tǒng)具有主軸（7），主軸（7）上固定有進(jìn)給電機(jī)（25）。 電機(jī)通過齒輪（20）（23）（24）帶動(dòng)絲桿（19）旋轉(zhuǎn)，絲桿（19）使滑塊（18）作直線運(yùn)動(dòng)。 滑塊(18)配備有切削工具(26)。 電機(jī)（26）的動(dòng)力通過電刷（4）和電環(huán)（5）引入。 電機(jī)（26）內(nèi)與滑塊（18）對(duì)稱處安裝有相應(yīng)的配重塊（21）（22）。 送料夾緊系統(tǒng)由固定夾具（16）、活動(dòng)夾具（14）、電動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副（13）組成。 ，動(dòng)鉗（14）的結(jié)構(gòu)與定鉗（16）相同。 整體安裝在導(dǎo)柱（11）上，導(dǎo)柱（11）上安裝有電動(dòng)螺桿（13）、固定鉗（16）和活動(dòng)鉗（14）。 ）均為電動(dòng)鉗，由電機(jī)（27）、齒輪傳動(dòng)副（29）（30）（31）（32）、絲杠傳動(dòng)副（33）（34）、夾緊塊（35）組成（ 36）。 電機(jī)通過齒輪（29）（30）（31）（32）帶動(dòng)螺桿（34）（39）旋轉(zhuǎn)。 螺桿（34）（39）為雙旋轉(zhuǎn)螺桿，數(shù)控系統(tǒng)（9）控制進(jìn)給電機(jī)。 (25)、進(jìn)給電機(jī)(13)、兩臺(tái)電動(dòng)夾鉗電機(jī)(27)、切割系統(tǒng)(8)由主軸(7)、進(jìn)給電機(jī)(25)、傳動(dòng)系統(tǒng)(20)(23)(24) ）（19））（26）（18），由電刷（4）、電環(huán)（6）、切刀、配重塊組成。 除刷子外，均安裝在主軸上并隨主軸一起旋轉(zhuǎn)。 電機(jī)的動(dòng)力通過電刷傳遞。 環(huán)引導(dǎo)； 傳動(dòng)系統(tǒng)由齒輪傳動(dòng)副和絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副組成，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速并轉(zhuǎn)換為刀具的直線運(yùn)動(dòng)； 送料夾緊系統(tǒng)由固定夾具、活動(dòng)夾具、電動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副組成，固定夾具和活動(dòng)夾具均為電動(dòng)夾具，由電機(jī)、齒輪傳動(dòng)副、絲杠傳動(dòng)副組成，和一個(gè)夾緊塊； 活動(dòng)夾具安裝在導(dǎo)柱上，與電動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副連接，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 工件進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)； 數(shù)控系統(tǒng)控制進(jìn)給電機(jī)、進(jìn)給電機(jī)、兩個(gè)電動(dòng)夾鉗電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控切管機(jī)，其特征在于，所述數(shù)控系統(tǒng)（19）借用數(shù)控車床雙軸數(shù)控系統(tǒng)，進(jìn)給電機(jī)（25）和進(jìn)給電機(jī)（13）均為雙軸數(shù)控系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)。 或者是伺服電機(jī)，分別控制X軸和Z軸功能。 兩臺(tái)電動(dòng)夾電機(jī)（27）為減速電機(jī)，由數(shù)控系統(tǒng)的M或S功能控制，與手動(dòng)控制電路（10）并聯(lián)。

專利摘要：一種全自動(dòng)數(shù)控切管機(jī)，包括機(jī)體、切割系統(tǒng)、送料夾緊系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)。 切割系統(tǒng)有一個(gè)主軸，其上固定有進(jìn)給電機(jī)。 電機(jī)通過齒輪帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)。 螺桿使滑塊作直線運(yùn)動(dòng)，滑塊上裝有切削刀具。 電機(jī)的動(dòng)力通過電刷和電環(huán)引入。 送料夾緊系統(tǒng)由固定夾具、活動(dòng)夾具、電動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副組成。 固定鉗和活動(dòng)鉗均為電動(dòng)鉗。 數(shù)控系統(tǒng)控制進(jìn)給電機(jī)、進(jìn)給電機(jī)和兩個(gè)電動(dòng)鉗電機(jī)。 同時(shí)并聯(lián)有手動(dòng)控制電路。 大大簡(jiǎn)化了旋轉(zhuǎn)刀切割的機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)控制，提高了切割效率。 切割質(zhì)量好，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

文件編號(hào) B21D43/02GK2871076SQ2

公布日期 2007年2月21日 申請(qǐng)日期 2005年10月17日 優(yōu)先權(quán)日 2005年10月17日

發(fā)明人 盧文輝 申請(qǐng)人：盧文輝

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