以碳鋼管最大適用彎曲半徑為例，為2.0D。

Φ75×4.0t

單次至最大送料長度

2600毫米

飼養方法

直接送貨或三明治送貨

最大彎曲半徑（圓管）

350毫米

最大彎曲角度

190°

最大半徑差

90

每個管件可設置管數

99 號

工作速度

彎管速度

最大75°/秒

管傳輸速度

最大180°/秒

送料速度

最大450mm/秒

機頭平移速度

沒有任何

機頭升級速度

沒有任何

準確性

彎管角度

±0.1°

轉管角度

±0.1°

送料長度

±0.1毫米

鼻子翻譯

±0.1毫米

鼻子提升

±0.1毫米

數據輸入方式

坐標值（XYZ）或工作值（YBC）

B轉管伺服電機功率

1千瓦

Y送料伺服電機功率

1.5千瓦

X移模伺服電機功率

沒有任何

Z上下換模電機功率

沒有任何

B側輔助推力電機功率

沒有任何

液壓馬達馬力

5.5千瓦

機器總重（公斤）

5200公斤

機器尺寸長寬高（毫米）

4900×1700×1700

2、DW-75-CNC-2A-1S三維數控彎管機主要外購件清單

零件名稱

品牌

可編程邏輯控制器

三菱

15寸彩屏工業平板電腦

研華

伺服電機

三菱

服務器驅動程序

三菱

光電開關

歐姆龍

主軸減速機

帝人

軸承

日本精工株式會社

高壓管道

連慧

密封件

蓋茨

液壓電磁閥

七大洋

液壓泵

海特克

I/O輸出輸入板

自制

三、DW-75-CNC-2A-1S三維數控彎管機功能說明

三維數控彎管機具有符合動態力學原理的高剛性機械結構設計和精密工藝。 在保持結構強度的同時，簡單的彎臂和彎頭設計提供了足夠的彎管空間，防止機器干擾。 范圍甚至更低。 再加上自動化的過程控制系統，可以確保各類鋼管的高難度彎曲工作輕松滿足大批量生產和高精度的雙重要求。

多層模具設計，可安裝多種不同半徑的模具，自動換模進行折彎工作。

自動換模采用機頭上下、左右位移原理，避免舊加料座位移造成管件晃動。

具有Y（送料）、B（旋轉管）、C（彎管）、X（自動換模左右位移）、Z上下換模、側輔推三軸電動伺服驅動。

Y（送料）軸三菱伺服電機及驅動器

B（轉管）軸三菱伺服電機及驅動器

C（彎管）軸三菱伺服電機及驅動器

X（自動換模左右位移）軸三菱伺服電機及驅動器

Z（上下換模軸）三菱伺服電機及驅動器

C軸（彎管）采用伺服驅動和機器人專用減速機傳動設計。 具有機頭簡單、喉深、彎曲干涉小、剛性高、壽命長、精度高、輸出功率大、節能、可控性好等優點。

通過動力力學對機頭的外形設計進行了分析。 機頭結構一體化，剛性高，堅固穩定。 工作時不晃動，輕松保證較高的折彎精度。

快速換模設計提供了更靈活的生產需求，可顯著減少換模調整的時間和難度。

上下合模設計可避免干涉并提供較大的彎管空間。

所有電路信號線及電氣元件均采用模塊化插頭，并有編號和標簽，方便更換和維護。

具有慢速退芯功能，可根據程序設定芯子插入管材后的退縮時間，可避免因芯子在管材中固定位置而造成的管材外觀突出，從而提高管材的性能。管件的外觀質量。

10

標配導模輔助推動裝置，并設計有壓力和速度調節旋鈕，可輕松調節以適應彎管需要，使高難度的彎曲工作變得輕而易舉。

11

機頭夾緊系統的心軸和活動滑塊均設有注油孔潤滑裝置，可在程序中設定自動潤滑周期，可延長機器的使用壽命并保持性能穩定。

12

它有一個可移動的標準腳踏啟動開關和一個緊急停止按鈕。

帶風扇空調的獨立控制器（站）。

13

設有液壓循環油風冷卻系統，確保工作油溫在標準范圍內，機器運行穩定。 （無需外部冷卻塔或管道）

14

油泵、電磁閥均采用國際標準一線品牌。

15

設有主電機過載保護功能，防止設置不當損壞主電機。

16

活動手內側設有安全防護裝置，防止人身傷害。

17 號

控制程序具有自動錯誤檢測功能，防止不合邏輯或不正確的操作損壞機器。

18

設計多重密碼保護功能，防止程序或處理數據被隨意修改。

19

活動腳踏開關和控制器上設計有緊急停止按鈕，可隨時應對緊急情況。

20

具有多重程序和機械級保護裝置，防止人為失誤損壞機器。

21

有異常報警聲。

22

具有標準的后導模座裝置作為備用。

23

配有可調節防震腳，保證機器運轉平穩。

24

配備中心橫拉桿。

25

附件易損件：整機油封（環）一組，接近傳感開關。

26

配備標準工具箱，配備機器必要的調整工具和中文機器操作說明書。

27 號

電機電壓380V 50HZ控制箱電壓AC 220V DC24V。

四、CNC SmartV3.5控制系統特點及功能

采用日本三菱PLC

研華臺灣工控機IPC BASE控制器PPC-1150

15英寸彩色觸摸屏。

穩壓可拆卸控制臺方便操作人員使用。

配備120G固態硬盤、2GB RAM、USB接口。

配備ETHERNET以太網卡。

五、CNC Smart V3.5系統程序及軟件功能

操作系統：WINDOW操作系統版權專業版。

采用WINDOWS對話圖標引導方式，操作簡單易學，程序輸入方式簡潔系統。

標準顯示文字：中文。 （其他文字可根據需要更改）

最大彎管程序記憶容量為200萬組，每組最多可編程99個折彎。

操作程序和彎管程序內存存儲時間無限制，不會因停電或長期不使用而丟失程序。

程序和數據均設有用戶密碼設置功能。 除了保護數據不被他人任意修改外，每條數據都可以追溯到修改者，方便數據管理并明確責任。

可記錄近千條折彎加工內容，方便生產者管理。

當機器進行自動加工時，控制器仍可用于輸入或編輯程序。

具有XYZ坐標值加工值和YBC彎管加工值輸入及相互轉換功能，方便操作人員使用。 輸入程序后，可自動計算出管道全長的前端長度。

10

具有程序鏡像功能，可快速獲得彎管程序的對稱形狀程序。

11

具有節目反轉功能，可快速切換到另一端起點的節目。

12

編輯程序時，提供子程序行供微調修正值輸入，使程序多次修正后，不會因打樣而丟失原始加工數據。

13

彎管程序可以在加工步驟中設置各軸獨立的運動速度0~9，這樣就可以靈活地用于不同的工作對象，提高工作效率。 還有一個外部速度旋鈕可根據需要降低或提高處理速度。

14

自動時具有回拉和往復送料功能切換，滿足不同管件加工需要。

15

配備計算器、三角函數計算、彎曲長度計算功能等屏顯工具，使用方便。

16

根據管材不同的回彈特性，可以預先測試兩個彎頭，得到平均回彈值，并且可以自動調整彎曲程序中每個彎管的回彈補償值。

17 號

根據管件不同的伸長特性，可預先測試兩個彎管，得到平均伸長值，并可自動調整彎曲程序中每個彎管的伸長補償值。

18

配備加工數量計數功能。

19

采用絕對原點系統，每天早上或休息后均可重新啟動機器。 無需復雜的程序尋找各軸原點，即可立即進入工作待機狀態。

20

啟動時無需按照WINDOWS模式程序結束程序。 只需直接打開和關閉電源即可，方便且符合普通工人的操作習慣。

21

屏幕同時顯示機器各動作軸的位置狀態和彎曲角度變化。

22

機器進行自動加工時，仍可使用控制器輸入或編輯程序，節省時間。

23

可預選10套文件組合，一條自動加工指令最多可設定4套工件程序，按設定數量同時順序生產，生產靈活性高。

24

如果自動加工過程中出現情況或錯誤，機器運行將暫停。 情況排除后，仍然可以選擇讓機器繼續完成管件未完成的工作，避免管件浪費。

25

具有Y軸（送料）自動位置檢測功能。 設置檢測精度后，可以在自動加工過程中隨時檢查Y軸位置是否因不同管材的延伸而產生偏差，及時發現批量生產中的尺寸不良品。

26

具有Y（送料）軸和C（彎管）軸同步功能。 Y軸自動跟蹤C軸的彎曲長度，配合設定的管材伸長率，避免管件因彎曲而拉傷，提高精度。

27 號

控制程序具有文本顯示功能，可自動檢測錯誤并采取對策。 有關機器故障或不合邏輯操作的信息直接顯示在屏幕上，并指導如何修復，防止人為錯誤損壞機器，減少維護難度。 （普通PLC型沒有）度，上述自動檢測到的報警信息記錄可自動存儲，以供日后維護參考。

28

自動或手動模式設置功能，可根據工作性質設置多種不同的工作模式，如核心線程、輔助推送、單步執行等不同狀態，提高生產效率。

29

通過多種延時參數設置，可以對每個動作軸進行更合適的時間差設置，以滿足各種彎曲變化要求。

30

通過各按鈕和電路輸入輸出板的自動檢測功能，可以輕松找到可能的故障位置。

6. 目的

金屬管材三維彎曲成型加工廣泛應用于汽車、新能源汽車、造船、航空、鋼結構等行業管材、型材的彎曲成型加工需求。

7.隨機配件

1. 模具一套 2. 內六角扳手 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16

3. 開口扳手 14-17 19-22 4. 活動扳手

5. 兩把螺絲刀 6. 四個機器減震墊

7. 一套密封件 8. 一本操作手冊

八、安裝要求

①電壓：三相四線制380V+5V，單股6mm2。

②氣壓：大于6kg/cm2。

彎管機